Los orígenes del municipio datan de la época del General Joaquín Crespo; cuando en General José Rafael Núñez oriundo del Estado Guárico, se casa con su paisana Rita Sierra, adquiriendo un lote de tierras, el cual en honor a su esposa le dio el nombre de Santa Rita. Donde finalmente pasan a manos del general Juan Vicente Gómez y no es sino hasta el año 1936, el Diputado por Aragua y Turmereño Don Alfredo Pacheco solicitó al entonces Congreso la confiscación de los bienes de Gómez. Luego de promulgada la "ley de la Reforma Agraria" y creado el Instituto Agrario Nacional se le anexaron estas tierras, esto trajo como consecuencia el reparto de estas tierras a un grupo de campesinos y campesinas sujetas a la reforma agraria, beneficiando a las familias allí asentadas. Es a partir de aquí cuando nacieron nuevos barrios y caseríos, bajo el nombre de Valle de Santa Rita, que por mucho tiempo formo parte del Municipio Santiago Mariño. El 10 de diciembre de 1997, cuando se decreto la creación del nuevo municipio, sus habitantes celebran la autonomía tan ansiada, naciendo así de esta mantera un nuevo municipio denominado "Francisco Linares Alcántara".
El Municipio Francisco Linares Alcántara, cuya capital es Santa Rita, formando parte de este Municipio las parroquias no urbanas Francisco de Miranda y Monseñor Feliciano González, cuyas cabeceras son las poblaciones de Francisco de Miranda y Paraparal respectivamente